екта и координатами идентичных точек фотоснимков. Эта за­висимость выражается следующими уравнениями:

У=1В/р; Х=ххВ/р и г=г±В/р,

где X, У, Ъ — пространственные координаты точки М исследуемого объ­екта; В — базпс съемки; { — фокусное расстояние стереокамер; р=Х\—х₂— горизонтальный параллакс, равный разности абсцисс на левом Х\ и правом х₂ снимках стереопары; Х\_у г — координаты изображенной на левом снимке точки т\ объекта.

Для определения пространственных координат любой точки исследуемого объекта необходимо измерить на снимках коор­динаты ее изображений х_л и г.

Полное стереоскопическое изображение всей поверхности фигуры человека  можно получить тремя  способами.

1. Съемка фигуры человека производится одной камерой с четырех позиций: вид спереди, сбоку справа, сзади и сбоку слева. В каждой позиции делают два снимка. Для полного отображения объекта необходимо три или четыре пары сним­ков. Ориентация снимков, полученных при съемке разных по­зиций, производится по координатным меткам на смежных сте­реопарах. Сечения зарисовывают с каждой стереопары фигуры человека на, стереоавтографе. Взаимное расположение состы­кованных участков определяют величинами передиезаднего и поперечного диаметров фигуры. При съемке разных позиций, т. е. повороте измеряемой фигуры, неизбежно возникает некото­рое изменение ее позы. Из-за этого при стыковке сечений воз­никают   погрешности,   влияющие  на   точность   измерения.

2.  При втором способе съемка фигуры производится также одной стересжамерой. Изображение всей поверхности тела по­лучается на одной стереопаре с помощью системы из двух вспо­могательных зеркал. На каждом снимке фиксируются как бы три стереопары: изображение прямое, изображение, отражен­ное от левого зеркала и отраженное от правого зеркала. По этому способу происходит одновременно экспонирование всей поверхности фигуры при одной позе измеряемого на всех сним­ках, т. е. отсутствует стыковка стереопар. Однако возникает погрешность изображения фигуры из-за неточности отображе­ния вертикальной поверхности.

3.  Съемка третьим способом производится одновременно с разных позиций. Для этого в установке монтируются 3—4 комплекта стереокамер, работающих синхронно. Координаты точек всех стереопар приведены к одной системе. Одновремен­ная съемка несколькими стереопарами является более совер­шенной и в дальнейшем может найти широкое применение при антропометрических исследованиях и построении разверток по­верхности фигуры человека.

Стереофотограмметрический способ позволяет не только оп­ределить пространственные координаты отдельных точек и ли-